Петербургские ученые разработали систему беспроводного заряда роботов под водой
Специалисты Санкт-Петербургского федерального исследовательского центра РАН (СПб ФИЦ РАН) разработали систему, которая позволяет передавать энергию в беспроводном режиме под водой. Она будет востребована в в геологоразведке и мониторинге водных объектов.
Как рассказал младший научный сотрудник Лаборатории автономных робототехнических систем СПб ФИЦ РАН Константин Крестовников, исследователи разработали разработали прототип системы беспроводной передачи энергии для автономных робототехнических систем различного назначения.
«В частности, речь идет о подводных роботах, для которых подобное решение для заряда аккумуляторов позволяет повысить уровень автоматизации и безопасности данного процесса. Более того, наша система является двунаправленной, т. е. дает возможность заряжать роботов на зарядной станции, а также позволяет реализовать обмен энергетическими ресурсами непосредственно между роботами группы», – сказал Константин Крестовников.
Система включает в себя две части: передающую и принимающую. Беспроводная передача энергии осуществляется с применением метода электромагнитной индукции, то есть через переменное магнитное поле. Важным элементом разработки является модуль контроля передачи энергии, который может быть интегрирован в систему управления роботом в зависимости от его особенностей.
Благодаря принципам, примененным в данной системе, нет необходимости обеспечивать высокоточное позиционирование или плотный контакт между роботом и зарядной станцией, как это требуется для существующих аналогов. В одном из созданных прототипов приемник и передатчик могут находиться на расстоянии менее 6-7 см друг от друга. Эффективность передачи энергии на прототипе системы с выходной мощностью 400 Вт составляет примерно 85%.
Разработка ученых СПб ФИЦ РАН запатентована.
Ранее «ПД» сообщал, что ученые из Петербурга придумали, как работать с перспективным черным фосфором.