На станции «Путиловская» начали тестировать движение высокоавтоматизированного поезда. Состав самостоятельно прошел перегон до «Юго-Западной», выполнил прицельную остановку и открыл двери. Затем поезд выполнил оборот в тупике на конечной станции и продолжил движение по линии.

Именно возможность самостоятельно выполнять оборот отличает нынешний этап испытаний от прежних демонстраций автоматического движения. Теперь система должна работать не только на перегоне, но и во время смены направления движения на конечной станции.

Разработка и подготовка демонстрации высокоавтоматизированного подвижного состава начались в апреле 2026 года.

Самая сложная часть – не перегон

Автоматическое движение поездов в Петербургском метро уже используется. Система автоведения позволяет составам самостоятельно проходить перегоны и выполнять часть операций по управлению движением.

«Сложность заключается ровно в том, что до этого автоматические режимы движения поезда демонстрировались только на перегонах. Сегодня же мы показываем, что поезд может самостоятельно оборачиваться в тупиках и полностью совершать круг оборота по линии без участия машиниста в управлении поездом», – рассказал генеральный директор ООО «ТМХ ТМ» Павел Свигниенко.

По его словам, для этого пришлось объединить программное обеспечение, оборудование поезда и инфраструктуру метрополитена в единый комплекс.

При этом нынешние испытания не означают полного отказа от человека в кабине. Машинист продолжает контролировать работу системы и при необходимости может отключить автоматику.

«Для обеспечения безопасности и соблюдения правовых норм машинист в кабине будет. Он будет полностью контролировать движение системы, но при этом не вмешиваться в управление поездом», – отметил Свигниенко.

Поезд должен «видеть» тоннель

Отдельная часть испытаний связана с системой обнаружения препятствий. Ее проверяют с использованием машинного зрения и лидаров.

Система должна распознавать препятствия на пути следования, контролировать габарит приближения строений и оборудования, определять показания светофоров, положение стрелочных переводов, маршрут и путь движения поезда.

Пока система работает в режиме информирования и не оказывает непосредственного управляющего воздействия на состав. В перспективе технологии машинного зрения могут использоваться не только для контроля пути перед поездом. Автоматика способна собирать информацию и о состоянии самой инфраструктуры.

«Вся эта система позволяет в рабочем режиме наблюдать всё, что происходит в тоннеле. Если какая-то протечка или какие-то неполадки, система уже заранее сообщает», – рассказал губернатор Александр Беглов.

Разработчики отмечают, что автоматическая система способна реагировать на изменения быстрее человека.

«Мы фактически заменяем когнитивные функции человека на автоматические функции, и скорость реакции будет гораздо выше», – объяснил Павел Свигниенко.

На базе «Балтийца»

Высокоавтоматизированный состав создается на базе поездов проекта «Балтиец», которые производит «Трансмашхолдинг».

В поезд установлена аппаратура автоведения, которая автоматизирует управление составом. Она работает совместно со станционными устройствами шестой линии и оборудованием центрального поста автоведения.

«Это аппаратно-программный комплекс, который сочетает в себе как системы, установленные на поезде, так и инфраструктурную часть», – подчеркнул Павел Свигниенко.

Он добавил, что комплекс является отечественной разработкой. Значительная часть его программно-аппаратного оборудования включена в реестр российской промышленной продукции.

Шестая линия как полигон

Шестая линия петербургского метро стала площадкой для испытаний новой технологии не случайно. Ее проект изначально предусматривает современную инфраструктуру, необходимую для автоматизированного управления движением. В перспективе здесь планируют развивать систему с использованием элементов искусственного интеллекта.

«Мы выполняем поручение президента Российской Федерации о включении искусственного интеллекта во все сферы нашей жизни. И в первую очередь это, конечно, метро. Система здесь полностью автоматизирована. Машинист присутствует, но не вмешивается в работу без крайней необходимости. Самое главное, что человеческий фактор, такой как состояние машиниста, постепенно отходит в сторону. Это прежде всего повысит безопасность движения. Нашу новую шестую линию метрополитена мы планируем развивать как полностью автоматизированную систему с элементами искусственного интеллекта», – сказал Александр Беглов.

Пока состав работает в тестовом режиме. Специалистам предстоит завершить апробацию ВАПС и подтвердить эффективность, надежность и безопасность всех решений в условиях действующего метрополитена. После этого результаты испытаний позволят сформировать требования для дальнейшего внедрения технологии.

Для пассажира автоматизация на первых этапах останется почти незаметной. Поезд будет двигаться по привычному маршруту, останавливаться у платформ и открывать двери.