Его коллега, режиссёр, заслуженный артист России Николай Поздеев работал с ним над несколькими проектами.

«С Юрием мы познакомились во время работы над картиной Алексея Германа «Хрусталев, машину!». Я в ней не снимался, работал только над озвучиванием. А затем мы встретились с Юрой вновь во время работы в фильме Германа «Трудно быть богом». Года полтора-два мы были в командировке в Чехии и очень много общались. Даже жили в одной гостинице, на одном этаже, – рассказывает Николай Поздеев. – В съёмках довольно часто бывали паузы. А мы жили в маленькой, скучной деревне и во времена этих перерывов выбирались в ближайший город, где куролесили, веселились. Алексей Юрьевич Герман часто ездил с нами и всегда говорил: «Приятно смотреть, как кутят два русских актёра».

Делится актёр и историей из одной из таких поездок:

«Помню, как в той же деревне кто-то из пьяных чехов стал приставать к русским. И Юре не понравилось, как ведёт себя этот чех по отношению к русским актёрам, к съёмочной группе. Он просто взял его за подмышки (а ростом Юра был порядка 190 сантиметров), поднял и за его подтяжки повесил на люстру в этом кафе, где мы находились».

Режиссёр особенно отмечает и личностные качества Юрия Цурило.

«Он всегда производил на меня впечатление такого необыкновенно мощного, красивого, сильного, широкой души человека. Он был старше меня на 12 лет, но мне всегда казалось, что он если не ровесник, то даже моложе меня, – отмечает Николай Поздеев. – Неимоверно жаль, что от нас ушёл такой потрясающий человек и профессионал своего дела».