Российские ученые смогли научить роботов понимать язык жестов
Российские ученые разработали программу для управления роботами с помощью жестов. Открытие принадлежит специалистам из Ростова-на-Дону. Промышленные манипуляторы смогут теперь выполнять команды оператора с такой же точностью, как и зарубежные аналоги. Ключевое достижение состоит в том, что не придется применять импортные технологии.
Современные коллаборативные роботы (коботы) функционируют совместно с человеком в едином пространстве. Чтобы они работали четко, необходима система технического зрения. Она помогает роботу распознавать местоположение оператора и его действия.
Раньше подобные системы поставлялись из-за рубежа. Теперь же в рамках импортозамещения ученые и студенты Донского государственного технического университета разработали альтернативу – уникальный алгоритм, основанный на искусственном интеллекте.
«Дескриптор действий человека содержит информацию о взаимном расположении ключевых точек скелета человека в пространстве и времени. Алгоритм изображений видимого спектра и карт глубины строится на основе параметризованной модели логарифмической обработки изображений. Это повышает надежность и устойчивость распознавания», – рассказала старший преподаватель кафедры кибербезопасности информационных систем факультета информатики и вычислительной техники Марина Жданова.