Инженеры Высшей школы автоматизации и робототехники Института машиностроения, материалов и транспорта Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого разработали робототехнический комплекс для внутритрубной диагностики магистральных трубопроводов до подачи потока газа.

«Раньше после строительства нового трубопровода диагностику осуществляли после подачи газа, что в случае наличия дефектов в трубопроводе могло приводить к выходу из строя дорогостоящего оборудования», – объяснил доцент Высшей школы автоматизации и робототехники ИММиТ СПбПУ Олег Шмаков.

Робот способен перемещаться на расстояния до 60 километров с углами наклона до 30 градусов к горизонту внутри трубопровода диаметром 1400 миллиметров. Первый образец робота, разработанный при непосредственном участии петербургского Политеха, уже проходит опытно-промышленную эксплуатацию.

«Главная задача – это увеличение скорости обработки диагностических данных. Сейчас мы набираем статистику и в дальнейшем планируем использовать технологии искусственного интеллекта для их обработки. Также в ходе работы мы выявляем особенности работы ВРДК в реальном трубопроводе при отрицательных температурах», – дополняет Олег Шмаков.

По расчетам политехников внедрение нового ВРДК, способного проводить диагностику в автономном режиме, будет возможно уже в 2027 году. Разработка ведется при поддержке федеральной программы «Приоритет-2030».

Ранее «Петербургский дневник» сообщал, что студенты СПбПУ разработают цифровые модели для оптимизации работы петербургского электротранспорта.