Доронин родился 12 ноября 1955 года. Окончил режиссерское отделение Московского государственного института культуры в 1993 году. Работал в Московском театре кукол, в программе «Лукоморье» на телеканале «Россия», в передачах «Сказочный город» и «Жили-были», выходивших на канале ТВЦ. С 2003 года играл Енота Енотовича в передаче «Шишкин Лес».

В 1998-м сыграл в комедии по рассказу Юза Алешковского «Приятного аппетита».

О его смерти сообщила «Российская газета» со ссылкой на портал кино-театр.ру. О дате и месте прощания пока не сообщается.