В петербургском ЛЭТИ создали беспилотную электро-«Газель»
Специалисты Петербургского государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» разработали беспилотный грузовик с электрическим двигателем на базе «Газели», сообщили в пресс-службе Минобрнауки.
«Для сбора информации о дорожном движении в машине установлен комплекс из различных датчиков: лидары (лазерные локаторы) позволяют получать информацию о расстоянии между беспилотником и другими объектами в любое время суток; видеокамеры собирают визуальные данные, инерциальная навигационная система помогает двигаться грузовику по заданной траектории, GPS используется для отслеживания перемещения по спутнику», – сказали в пресс-службе.
Система анализирует весь комплекс данных для принятия решений о действиях беспилотного грузовика на дорогах общего пользования.
«Наша разработка была успешно испытана в автономном режиме на дорогах общего пользования в рамках соревнований беспилотного транспорта на территории особой экономической зоны «Алабуга» в Республике Татарстан. Однако функционал, который мы закладываем в наш грузовик, позволяет решать гораздо больше задач, чем только перемещение по магистралям. Например, в ближайшем будущем он может использоваться для транспортировки грузов на территории промышленных предприятий», – сказала ассистент кафедры систем автоматического управления Екатерина Масленникова.
Ранее сообщалось, что ЛЭТИ и университеты Малайзии создадут совместные образовательные программы.