Японские инженеры создали одноногого робота
Ученые из технологического института Toyota в Японии создали одноногого робота, которому отсутствие второй ноги не мешает стоять, прыгать и даже не падать на неустойчивых поверхностях. Его разработка обошлась всего в 1 тысячу долларов.
Робот получил название TTI Hopper, в его основе простые двигатели и шестеренки, а такие способности он получил благодаря специальному алгоритму, компенсирующему ограниченные возможности указанных компонентов, сообщает Мойка 78.
Инженеры рассказали, что в робототехнике используются сложные гидравлические элементы или электрические приводы со специальной пружинной системой. Заменить эти компоненты разработчики смогли при помощи обычных моторов-редукторов и дешевого датчика на ступне.
Алгоритм гибко управляет механическими суставами робота так, что они становятся подвижными и выдерживают большое давление. Это позволяет роботу сохранять вертикальное положение даже на наклонной поверхности.
Практически применить алгоритм разработчики хотят в двуногом скелете, способном заменить инвалидам ноги.