Ученые университета ИТМО предложили новый метод проектирования гибких, безопасных и энергоэффективных роботов, способных взаимодействовать в незнакомом пространстве с людьми, поверхностью земли и другими предметами. Его возможности продемонстрировали на компактном прыгающем роботе. Как сообщила пресс-служба ИТМО, в будущем такие устройства могут стать помощниками в инспекции, а также в доставке грузов и уходе за пожилыми людьми.

Эффективность такого изобретения объяснил сотрудник факультета систем управления и робототехники ИТМО Иван Борисов, предложивший новый метод.

«Стандартный подход при проектировании четырехногого робота – сделать тело коробчатой формы и в качестве ног использовать простые механизмы, управляемые сложными алгоритмами. Альтернативный подход – посмотреть, как природа решала аналогичную задачу на протяжении миллионов лет эволюции. С помощью морфологического расчета мы проектируем сложную механическую систему, действия которой будут определены простыми алгоритмами. Большая часть требуемой динамики уже заложена в самой системе, а алгоритмы необходимы только для стабилизации и дополнения движения механизмов робота», – объясняет Иван Борисов.

При этом созданный робот – лишь промежуточный этап исследования. Его конечная цель – разработка галопирующего робота с гибкой спиной. В сентябре 2021 года авторы проекта представят свой научный результат на масштабной конференции по робототехнике в мире IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021).

Ранее «Петербургский дневник» сообщал, что собаку-робота выгуляли в центре Петербурга. Ранее необычное «животное» встречало гостей ПМЭФ.